Pipeline declarativo para subir artefactos (multimódulo) a Nexus

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Hola!
Quiero subir mis artefactos de un proyecto Maven multimódulo a Nexus.
Cuando he subido un proyecto Maven sin módulos a Nexus, lo he hecho así:

        stage ('Publish to Nexus') {
            steps {
                nexusPublisher nexusInstanceId: 'NEXUS_1', nexusRepositoryId: 'jacoco-repositorio', 
	packages: [[$class: 'MavenPackage', mavenAssetList: [[classifier: '', extension: '', 
	filePath: './target/jacoco-1.0-SNAPSHOT.jar']],
	mavenCoordinate: [artifactId: 'jacoco', groupId: 'es.jobfer', packaging: 'jar', version: '1.0-SNAPSHOT']]]
           }

Pero en el proyecto multimódulo no sé que valores poner en los parámetros. ¿alguien me puede ayudar? Gracias!